HAL (Hybrid Assistive Limb), som er en hybridbærende lem

HAL (Hybrid Assistive Limb) er en robotterapeutisk enhet. HAL ble grunnlagt i Japan. Den er laget av veldig lett og ekstremt slitesterk plast og er den eneste enheten av denne typen som aktiveres og kontrolleres direkte av pasientens nervesystem. Les hva akkurat fungerer Hybrid Support Limb for.

HAL, den hybridstøtte lemmen, hjalp blant annet. Lena Płaszczyńska. Lena har sittet i rullestol det sjuende året. Hun var bare 14 år gammel, hun kom tilbake fra ferie. Bilen der hun reiste som passasjer traff et tre mens den forbikjørte seg. Hun fikk alvorlig skade på livmorhalsen på nivå C6 og C7. Heldigvis ble ikke ryggmargen fullstendig skadet. Ulykken tok ikke bort hennes livsglede. - Etter ulykken dro jeg til Children's Memorial Health Institute - husker hun. - Der gjennomgikk jeg flere operasjoner og rehabiliterte meg til jeg var 18. Senere falt jeg ut av systemet og kunne bare bruke private rehabiliteringsklinikker.

Før ulykken trente Lena karate. Hun var det store håp for trener og Kyokushin Karate Club i Ostrołęka. På Øst-Polen-mesterskapet i 2009 vant hun en bronsemedalje, som var kroningen av hennes mange års trening. Det var sport som lærte henne utholdenhet.
Ulykken fjernet bevegelsesfriheten hennes, men hun ville ikke kjempe.

- Jeg hadde ikke så mye problemer med å bevege meg i rullestol - sier han åpent. - Kanskje jeg som barn ikke var klar over alle begrensningene mine, men jeg godtok det rolig. Jeg kan bare ikke gjøre noe, og det er det. Det skjedde akkurat slik at jeg ikke skal ut på matten lenger, men jeg kan gjøre andre ting. Jeg har nylig avsluttet et dykkerkurs og har det bra. En person som er fratatt muligheter eller aktiviteter, bør finne en annen jobb, noe som vil ta tid, kjøre bort dumme tanker.

Les også: Ryggraden - struktur og funksjoner i ryggraden Ryggmargen - fremgang i regenerering av ryggmargen Et reisebyrå for funksjonshemmede - historien om grunnleggeren av den første ...

Ulykken endret Lenas liv, men til tross for de mange timene hun måtte bruke på rehabilitering, samtidig som kollegene, besto hun videregående og begynte studiene. I dag går hun i det tredje året av psykologi. - Jeg vil gjerne begynne å trene gjerder, men foreløpig kan jeg ikke forene idrett med vitenskap - legger han til. "Jeg vet ikke hva jeg ellers skal finne på, men jeg vil absolutt ikke være hjemme og tenke på blå mandler."

I flere dager nå har Lena kommet til Constance Care Rehabilitation Center i Kierszek nær Konstancin, hvor hun deltar i testingen av en robotterapeutisk enhet HAL (Hybrid Assistive Limb), dvs. et hybridstøttende lem. - Det er en fantastisk følelse - sier Lena. - Jeg kan stå alene og til og med ta noen skritt, men ved hjelp av et aktivt HAL-eksoskelett, går jeg. Før rehabilitering stikker fysioterapeuten sensorer (elektroder) til bena, plasserer dem på huden, over musklene, for å registrere deres aktivitet. Når elektrodene er koblet til enheten, overføres signalene fra musklene som en elektrisk impuls til datamaskinen i enheten. Hybridassistenten gjenkjenner disse signalene, analyserer og forsterker dem, mens den sendes til det mekaniske systemet som støtter pasienten, slik at den ønskede, bevisste bevegelsen kan utføres.

- Fordi alt starter i hodet - forklarer Jarosław Wieczorek, MA i rehabilitering med tilsyn med Lenas øvelser. - Viljen til å gå oppstår, så hjernen sender en nerveimpulskommando som går gjennom ryggmargen og deretter gjennom perifere nerver direkte til benmusklene. Når de får en kommando fra hjernen, svarer de ved å ta et skritt. En frisk person tenker ikke på gangmekanismen. Imidlertid er det situasjoner når denne mekanismen forstyrres eller slutter å virke helt.

Verdt å vite

Hvem er HAL for

Hybridstøttebenet kan brukes til å forbedre mennesker med:

• ufullstendig ryggmargsskade,
• etter hjerneslag,
• etter kraniocerebrale skader,
• med multippel sklerose,
• med nevrodegenerative sykdommer (f.eks. Parkinsons sykdom),
• med muskeldystrofi,
• med nevromuskulære sykdommer.

HALs terapeutiske syklus varer i omtrent 3 måneder og inkluderer 60 treningsøkter med profesjonell service av rehabiliteringspersonalet. I polikliniske omgivelser gjennomgår pasienten terapi 5 dager i uken. Han tilbringer omtrent 2 timer om dagen på treningsrommet.

- I tilfelle ryggmargsskade kommer signalet som hjernen sender til muskler i underekstremitetene som en veldig svak impuls, som ikke er tilstrekkelig til å sette i gang bevegelse. En person blir immobilisert i sengen eller i rullestol. HAL forbedrer selv de resterende nervesignalene som blir tatt opp av elektrodene. Så sender han dem og pasienten kan ta et skritt. I samarbeid med pasienten kan jeg kontrollere styrken på pulsen som sendes av enheten slik at de verken er for svake eller for sterke - sier Jarosław Wieczorek.

Øvelser med bruk av et aktivt HAL-eksoskelett påvirker maksimal stimulering av fenomenet kjent i nevrologi som nevroplastisitet, dvs. nervesvevets evne til å skape nye forbindelser mellom nevroner (nerveceller). Dette bidrar igjen til forbedring av strømmen av det nevromuskulære signalet, noe som stimulerer sentralnervesystemet enda mer effektivt (såkalt biofeedback). Under trening, gjennom systematisk utførte øvelser, opprettes nye nerveforbindelser og gangmønsteret gjenoppbygges. Muskelstyrken styrkes også og evnen til å gå er gjenopprettet.

- Under en typisk rehabilitering trener jeg passivt - forklarer Lena. - Nå jobber helt forskjellige muskelgrupper. Heldigvis har jeg ikke hatt ryggmargsbrudd, så jeg kan bruke hybridstøttebenet. Det er bare noen få behandlinger så langt, så det er ingen spektakulære effekter ennå, men jeg observerer kroppen min. For en funksjonshemmet person er enhver form for større uavhengighet en virkelig stor suksess. Det gir alltid håp om at jeg en dag vil gå igjen og ... gå barbeint ...

- Jeg er akkurat i gang - minner Lena. - Å gå med HAL er verken smertefullt eller plagsomt. Men det tar absolutt mye krefter. Heldigvis kan jeg hvile når jeg er sliten. Uansett er terapeuten ved siden av meg og kontrollerer alt. Men jeg håper at etter hele syklusen vil jeg føle en betydelig forbedring, at jeg vil være mer uavhengig. Jeg planlegger ikke livet mitt i god tid. De nærmeste planene er å oppgradere og finne en jobb. Håper det vil være å jobbe med barn. Og nå ... Jeg skulle ønske at denne behandlingen med så mye håp ville være tilgjengelig for alt den kan hjelpe.

Anbefalt artikkel:

Ryggmargsskade: årsaker, symptomer, behandling